TRDP协议 (Train Real-Time Data Protocol) 简述

TRDP用于在ETB/ECN上交换PD (process data)和MD (message data)，TRDP是基于IP的，在TCP/UDP传输层之上。协议栈如下：

TRDP使用UDP或TCP传输数据：

  • Process Data使用UDP

  • Message Data可以使用UDP或者TCP，由用户选择。当Message Data (Max: 64K字节)长度超过最大MTU(大约1500字节)时，报文需要分段传输，可以使用TCP。

TRDP使用的端口号

ComId (Communication Identifier)

PDU头中携带ComId, ComId是TRDP PDU中用户数据的唯一标识。

ComId + 源IP是列车中TRDP报文的唯一标识。

ComId在如下场景中被设置为0：

  • 未指定用户数据的PDUs

  • Message Data的确认消息

  • Message Data的错误消息

ComId为UINT32类型，其中1-999预留作为特殊用途。用户定义自己的ComId时，不要使用预留ComId。