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TRDP Process Data

Roles

在Process Data交互的过程中,有三种角色:

  • Publisher: Process Data的源设备

  • Subscriber: Process Data的接收设备

  • Requester: 请求发布者发布Process Data

 

通信模式

PD支持Push和Pull两种大的通信模式,同时根据源设备和接收设备的数量不同,又可以进行细分。

 

Push支持的通信模式:(这种模式下只有Publisher和Subscriber两种角色)

  • 点对点,没有应答的循环发送,Publisher知道Subscriber(Publisher通过单播IP发送PD)

  • 点对多点,没有应答的循环发送,Publisher知道Subscriber(Publisher通过组播IP发送PD)

  • 点对多点,没有应答的循环发送,Publisher不知道Subscriber(Publisher通过组播IP发送PD)

说明:从通信的角度来讲,点对多点时,Publisher是否知道Subscriber没有区别。

 

 

Pull支持的通信模式:(这种模式下其中一个Subscriber可能是Requester)

  • 点对点,没有应答,Requester知道Publisher (Requester通过单播IP发送请求报文)

  • 多点对点,没有应答,Requester不知道Publisher(Requester通过组播IP发送请求报文)

  • 点对多点,没有应答,Requester知道Publisher。(其中一个Subscriber也就是Requester,通过单播IP发送请求报文)

  • 多点对多点,没有应答,Requester不知道Requester。(其中一个Subscriber也就是Requester,通过组播IP发送请求报文)

 

 

 

PD报文格式

IEC标准定义MD报文格式如下:

字段

长度

描述

sequenceCounter

4字节

从0开始计数

 

protocolVersion

2字节

Fixed

高字节:MainVersion

低字节:SubVersion

例如:’0102’=1.2版本

msgType

2字节

5072: Pr

5070: Pp

5064: Pd

5065: Pe

‘Pr’ = PD Request

‘Pp’ = PD Reply

‘Pd’ = PD Data

‘Pe’ = PD Data (Error) 预留,当前未使用

comId

4字节

用户设置

用户数据的标识

etbTopoCnt

4字节

0..2的32次方-1

The ETB topography counter:

  • 作为列车的地址来使用IEC 61375-2-5 (parameter ‘etbTopoCnt’)

  • 用户设置这个字段

  • 基于ETB的所有通信都要设置

  • 如果设置了有效的opTrnTopoCnt,则这个字段也要设置

  • 其它情况设置为0

opTrnTopoCnt

4字节

 

The operational train topography counter:

  • 参照5.3.3章节的介绍来使用

  • 用户设置这个字段

  • 当需要使用operational train directory中的信息时,设置该字段(例如选路操作)

  • 当源设备使用operational列车字典来解析目的IP时,需要设置该字段。(例如解析URI ‘vcu.leadVeh.anyCst.anyClTrn.lTrn’)

  • 其它情况设置为0

datasetLength

4字节

0..1432

 

reserved01

4字节

0

预留

replyComId

4字节

Request使用;

其它情况填0

  • 仅在PD request中使用

  • 作为PD reply的ComId使用

  • 如果为0,使用PD request的ComId作为PD reply的ComId

  • 如果为0,且PD request的ComId也为0,则PD reply发送unspecified PDU

replyIpAddress

4字节

Request使用;其它情况填0

 

headerFcs

4字节

 

  • 根据PD-PDU头计算

  • 计算时不包含headerFcs自己

dataset

0..1432字节

 

必须时4字节的整数倍,不足时补零